ইতিহাস অনুযায়ী, ১৬১৫ খ্রিস্টাব্দে বৈষ্ণবাচার্য শ্যামানন্দ এবং তার শিষ্য রসিকানন্দের উদ্যোগে এই রথযাত্রার সূচনা। সেই থেকে প্রতিবছর রথের দিন শ্রীপাট রাধাগোবিন্দ জিউ মন্দির প্রাঙ্গণ থেকে বের হয় দুটি রথ। একটিতে বিরাজ করেন জগন্নাথ ও সুভদ্রা, অন্যটিতে বলরাম। শতাব্দীপ্রাচীন এই রথযাত্রাকে ঘিরে আজও ভক্তদের উৎসাহে ভাটা পড়েনি। রথের দড়িতে হাত দিতে প্রতি বছরই দূরদূরান্ত থেকে অসংখ্য ভক্ত সমবেত হন। বর্তমান মহান্ত কৃষ্ণকেশবানন্দ দেবগোস্বামী জানান, জনশ্রুতি অনুযায়ী সপ্তদশ শতকের গোড়ায় মুঘল সম্রাট প্রতিবছর এই উৎসব নির্বিঘ্নে সম্পন্ন হওয়া এবং রাজ্যের মঙ্গল কামনায় শ্যামানন্দ গোস্বামীর কাছে একটি স্বর্ণমুদ্রা পাঠাতেন। তার কথায়, এটি জেলার সবচেয়ে প্রাচীন রথযাত্রা। এত দীর্ঘ ইতিহাস থাকা সত্ত্বেও এবারই প্রথম সরকারি অনুদান পেলাম।’’ তাঁর আশা, সরকারের এই আর্থিক সহায়তা শুধু রথযাত্রার আয়োজনকে আরও সুসংগঠিত করবে না, একই সঙ্গে জেলার এই ঐতিহাসিক ও ধর্মীয় ঐতিহ্য সংরক্ষণেও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা নেবে।